cmds.ls() 对标大纲视图，作用为快速选择想要的节点
默认返回场景内所有 DG 节点（依赖图）和 DAG 节点（有向无环图）
第一个用法：获取节点
allList = cmds.ls() # 获取场景中的DG和DAG
第二个用法：获取变换./形态节点
transList = cmds.ls(transforms=True) # 获取场景中的变换节点
shapList = cmds.ls(shapes=True) # 获取场景中的形态节点
DG 与 DAG 节点：
1.默认返回节点范围无参数时，cmds.ls() 会返回：
- 系统管理节点：time1、sequenceManager1
- 渲染 / 着色节点：hardwareRenderingGlobals、lambert1
- 工具 / 设置节点：ikSystem、hyperGraphInfo
- 图层 / 管理器节点：layerManager、renderLayerManager
2. 节点类型定义
- DAG（Directed Acyclic Graph，有向无环图）：
- 可见于视图窗口，支持父子层级变换（如模型、组）
- 有向：支持父子嵌套关系
- 无环：避免数据无限循环导致软件崩溃
- DG（Dependency Graph，依赖图）：
- 后台不可见
- 所有 DAG 节点都依赖 DG 节点管理数据与层级关系
总结：
1.cmds.ls() 是 Maya 场景节点查询的基础入口，核心价值在于节点枚举与筛选。
2.区分 DG/DAG 节点是理解 Maya 场景结构的关键：DAG 负责可见层级，DG 负责后台数据支撑。
3.实际开发中应优先使用筛选参数（如 transforms/shapes），避免全量遍历影响性能。
4．格式化输出（分组打印 /pprint）能显著提升调试与日志可读性。